En hydraulmotor är ett ställdon i ett hydraulsystem som omvandlar tryckenergin från en hydraulpump till den mekaniska energin (vridmoment och hastighet) för dess utgående axel. Vätskan är mediet för att överföra kraft och rörelse.
Hydraulmotorer, även kända som oljemotorer, används huvudsakligen i formsprutningsmaskiner, fartyg, hissar, entreprenadmaskiner, gruvmaskiner, metallurgiska maskiner, marinmaskiner, petrokemikalier och hamnmaskiner.