1. Det finns två huvudmetoder för att styra hastigheten på en hydraulmotor: en är genom gasventiler och övertrycksventiler, och den andra använder frekvensomvandlingsteknik för att ändra motorhastigheten.
2. En hydraulmotor är en anordning som omvandlar hydraulisk energi som tillförs av en hydraulpump till mekanisk energi. Den styr flödet av hydraulolja genom styrventiler och påverkar därigenom vridmomentet som genereras av rotorn.
3. Det utgående vridmomentet för en hydraulmotor av vinge-typ är relaterat till dess förskjutning och tryckskillnaden mellan inlopps- och utloppsportarna; dess hastighet beror på flödeshastigheten till hydraulmotorn.
4. Kärnan i frekvensomvandlingstekniken är frekvensomvandlaren, som automatiskt justerar motorns driftshastighet genom att ändra strömförsörjningsfrekvensen.
5. Växelmotorer, strukturellt utformade för att rymma framåt och bakåt rotation, har symmetriska inlopps- och utloppsportar och en separat extern dräneringsport. Rullningslager används för att minska startfriktionsmomentet; För att minska vridmomentpulseringen har hydrauliska kugghjulsmotorer fler tänder än pumpar.

6. Växelhydraulikmotorer är lämpliga för applikationer med hög-hastighet och lågt-vridmoment, såsom entreprenadmaskiner och jordbruksmaskiner, men där vridmomentlikformighet inte är ett primärt problem.
7. Hög-hastighetsmotorer avser motorer med en nominell hastighet högre än 500 r/min. Deras grundläggande former inkluderar växeltyp, skoveltyp och axialkolvtyp. Dessa motorer kännetecknas av hög hastighet, lågt tröghetsmoment och enkel start, bromsning, hastighetsreglering och backning.
8. Motorer med låg-hastighet avser hydraulmotorer med en hastighet lägre än 500 r/min. Deras grundläggande form är den radiella kolvtypen. De huvudsakliga egenskaperna hos hydraulmotorer med låg-hastighet är stort slagvolym, stor storlek och låg hastighet. De kan kopplas direkt till arbetsmekanismen utan reduktionsväxel, vilket förenklar transmissionsmekanismen.
9. Hydraulmotorer med låg-hastighet har ett stort utgående vridmoment, som når flera tusen till tiotusentals Nm, och kallas därför även låga-hydraulmotorer med högt-vridmoment.